AGV自动搬运，碰到跨楼层的问题，应这样来解决！

一、AGV自动搬运，跨楼层搬运的技术要求：

1、电梯的控制箱内加装，可无线对接系统。

2、无线对接系统与电梯控制器之间的信号交互按通讯协议执行。

3、AGV与电梯信号交互时，无线对接系统会将AGV发出的无线信号给电梯控制器，同时无线对接系统会采集电梯控制器的楼层信号与电梯状态信号，再发送无线信号给AGV，实现AGV与电梯之间的信号交互。

4、AGV与电梯对接时，AGV发出的信号有： 电梯的各楼层信号，开门信号，关门信号；无线对接系统采集电梯控制器发出的信号有：电梯的各楼层信号，平层信号，开门完成与关门完成信号。



二、对接流程

1.AGV运行至电梯口；

2.AGV发送上下楼信号，AGV向电梯发送请求进入电梯信号；

3.电梯收到上下楼信号，判断电梯内有无小车，无小车电梯运行至指定楼层，电梯发送到1/2楼信号；

4.电梯到达指定楼层,开门到位后,发送信号至AGV，电梯发送开门到位信号；

5.发送关门信号，AGV到达梯内停止点,输出到位信号给电梯，通知电梯关门；

6.电梯检测AGV到位,电梯再关门；

7.电梯关门到位后，自动将AGV送至指定楼层；

8.电梯将AGV送至指定楼层后开门，当门完全打开后通知AGV放行，发送楼层信号和楼层开门到位信号；

9.发送关门信号，AGV接收到楼层信号和开门到位信号后放行，完全出电梯后通知电梯关门；

三、AGV跨楼层搬运技术难点

1、当AGV与电梯对接技术还不完善时，企业较少考虑导入AGV跨楼层搬运项目。通常选择采用AGV将料车拉到电梯口，由人员与料车一起进电梯，到达指定楼层后，人员再将料车拉至终点。用此方式配合AGV搬运物料。

如此不仅浪费人力，且因进出电梯过程中开关门时间不可控，容易出现夹伤、撞毁等的安全事故。

2、在AGV与电梯对接技术成熟后，企业更多的是考虑AGV与电梯对接的稳定性与安全性，如信号丢失或信号收发错漏等，导致AGV与电梯对接时不能正常工作。

我们成功解决了AGV与电梯对接时小概率出现的信号掉线、信号丢失以及信号误动作等行业痛点。并与电梯厂家制定AGV与电梯之间的通信协议，实现闭环控制，保证通信对接100%正常。

3、在AGV与电梯对接稳定可靠的前提下，客户提出电梯运行效率要提升，减少不必要的等待。对此，AGV厂家需要解决2台或多台AGV同时进出电梯的难点，另外当电梯使用频率增加后，电梯口会出现多台AGV排队等候的现象。

针对上述需求，通过上位机系统对AGV进行调度与管制，并结合AGV之间的自主通讯技术，成功解决以上难题。实现了多台AGV合理有序进出电梯，避免了电梯口出现拥堵现象，使得物流运输平稳有序进行。

四、AGVS系统与MES/WMS系统对接

从仓库到车间，再从车间到仓库，跨楼层搬运并不能完整体现AGV的运行优势。通过AGVS系统与MES或WMS系统进行对接整合，AGVS系统借助MES/WMS等系统信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务，提高了生产的柔性和企业的竞争力。