AGV小车结构的八点分析

随着自动化制造业的发展，AGV小车的应用越来越多，在各个行业中得到了广泛的应用，市场上出现了各种各样的AGV小车，这是百花争鸣的繁华景象，未来是可期的。

下面我们对AGV小车的大体结构进行八个方面的总结，为大家解惑，希望对大家有所帮助。

一：车身，最基本的配件。

它是AGV小车的基本零件，也是其它组装零件的安装基础，由车架和相应的机械装置组成。AGV的蓄电和充电设备，通常由24V和48V直流电池供电，一般情况下，电池电源应连续运行8小时以上。

二：驱动装置，重要配件，控制指挥AGV小车的运行。

它是一种控制AGV正常运行的装置，由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成，它的运行指令由计算。机器或手动控制发出，分别由计算机控制运行速度、方向和制动调节，为了安全起见，停电时可使用制动装置，机械制动的实现。

三：导向装置。

通过转向装置实现转向动作，接收导向系统的方向信息。

四：调节AGV运行状态的车载控制器。

接到控制中心的指令并执行相应的指令，并对自己的状态(如位置、速度等)进行反馈，及时送至控制中心。

五：管理交换的配件通讯装置。

在地面监控设备之间实现AGV、地面控制站、信息交换。

六、安全保护装置，这是一种可以保护设备和操作人员的装置。

这包括保护AGV小车本身、保护操作人员或其它设备等。

七：传送装置，运送物品要这样控制。

直接与被传送货物接触，实现货物传送。

八：信息传输处理设备，是重要的配件，可以统筹各种信息。

通过与地面控制站实时传输信息，对AGV进行监状态。

综上所述，以上是AGV小车的总体结构，相信大家已经有所了解，需要上机的客户赶紧下手，开启智能模式吧！