AGV自动上下电梯

目前AGV广泛应用于车间工厂产线及仓库间的物料及成品来回运输，但是很多产线及仓库处于不同的楼层，那就涉及到AGV需要具有自动通行电梯的技术要求。通常是怎样去实现的呢，下面给大家介绍一种常用的解决方案：

1、AGV到达电梯门口停止等待，通过无线遥控器触发上/下电梯呼叫按钮；

2、AGV激光传感器持续扫描检测当前电梯门是否在打开状态；

3、电梯门打开AGV进入电梯，到位停止后无线遥控信号触发楼层按钮及电梯门关按钮；

4、当AGV激光传感器再次扫描到电梯门处于开启状态时，并检测目标楼层信息是否正确（通过每层安装接近开关传感器）；

5、确认信息无误后AGV离开电梯，电梯门关闭。

备注：AGV激光传感器设置有3个感应区域，其中OUT1用来AGV防撞功能，OUT2用来AGV减速功能。感应电梯门这个传感器也可以用其他传感器代替，但距离必须要保证0.5m~2m可调。

 方案优缺点

优点：AGV可以准确到达目标楼层，不会因为认为的干预造成跑错楼层号。可以允许多台AGV公用一台电梯。

缺点：施工难度大，每一层楼必须安装接近开关，加装电控箱（安装位置：建议安装在电梯掉箱里面）。软件难度大，调试时间比较长。