AGV导航有哪些？磁导航、激光SLAM、视觉SLAM，到底哪种最适合你？

你有没有在工厂或者仓库里见过那种不用人开的小车？它们在货架间穿梭，搬货稳得像个老手，拐弯、避障一气呵成，简直比人类司机还稳。你可能会好奇：AGV真的这么聪明？会不会哪天学会思考，跟你请个年假？

其实，AGV看起来“聪明”，完全靠导航技术在撑场面。途灵机器人就来扒一扒三大常用导航方式——磁导航、视觉导航、激光导航，到底各有什么优缺点！

1. 磁导航：踏踏实实走“铁轨”

磁导航的原理很简单：在地面铺设磁条，AGV车身装有磁感应传感器，沿着磁条感应行驶。就像玩具小火车走轨道，AGV也是乖乖沿着磁条跑，基本不会偏航。

优点：

稳定性高：磁条固定在地面，不受光线、灰尘干扰，就算黑灯瞎火，AGV也能稳稳跑。

精准度高：轨迹固定，定位精准，适合路线单一、重复性高的任务，比如产线搬运。

缺点：

灵活性差：一旦磁条铺好，AGV只能按固定路线跑，想改路线？对不起，撕磁条重贴！

维护成本高：磁条磨损、移位都会导致导航失败，维修得停工，效率直接掉到地板上。

适用场景：产线物流、简单工厂搬运。

2. 视觉导航：让AGV“长眼睛”

视觉导航靠摄像头识别环境，再用算法分析周围物体，实时定位、规划路径。可以理解成AGV有一双电子眼，看到什么，靠算法去“理解”。

优点：

灵活性强：不需要铺设磁条或二维码，AGV直接通过视觉识别环境，适应动态复杂场景。

改路线快：只要环境没大变，修改路线直接改程序，比撕磁条轻松多了！

缺点：

光线敏感：光太强、太暗都可能干扰识别，比如阳光直射、仓库灯光不稳定，AGV可能瞬间“瞎掉”。

算力消耗大：视觉处理涉及大量图像计算，算法复杂，设备要足够强，否则实时识别可能延迟。

适用场景：复杂仓储、动态环境，比如物流分拣中心。

3. 激光导航（SLAM）：雷达扫天下

激光SLAM（即时定位与建图）是目前最智能的导航方式。AGV搭载激光雷达，边跑边扫描周围环境，实时绘制地图，自主定位、避障。

优点：

自适应强：不依赖外部标记，能应对复杂、动态环境，遇到新障碍还能自动绕行。

扩展性好：适合大规模、多AGV协同作业，路径灵活调整，支持多车实时调度。

缺点：

成本高：激光雷达、SLAM算法硬件昂贵，中小企业可能“买不起”。

对反光敏感：玻璃、镜子可能干扰激光回波，导致定位误差，严重时AGV可能撞墙。

适用场景：大型仓储、无人车间、自动化配送中心。

聪明工厂怎么选？混搭才是王道！

实际应用中，很少有工厂只用一种导航方式。为了稳妥，很多企业会混搭使用：

磁导航 + 二维码：常规路线用磁条，关键点用二维码定位，稳定又精准。

激光SLAM + 视觉SLAM：复杂环境用激光，光线不稳定区域用视觉补盲，两者互相弥补缺陷。

就像开车要看导航、看路牌，甚至问问路人，AGV混搭导航，就是在尽量减少失误，让运行更高效！

4.途灵AGV总结

AGV看起来很智能，但本质上只是靠传感器+算法+程序，在既定规则内工作。它不懂思考，但它的“工具箱”里有磁条、摄像头、激光雷达，各种黑科技一起上，确保搬运又稳又快。