AGV 小车有多聪明？一口气揭开让它狂奔不撞墙的 4 大核心算法！

在工厂里看 AGV 小车跑来跑去，你是不是觉得它们很厉害？但你可能不知道，如果没有一堆强大的算法护体，这些小车可能一出门就撞墙，搬运半小时全程打转，最后直接趴窝等救援！
途灵机器人就来带你拆解 AGV 的“智能大脑”，看看它们是怎么一步步从“头铁小钢炮”修炼成“仓储搬运王”的！

1. 定位导航算法：不迷路，才能干活！

AGV 想搬货，第一步是搞清楚自己在哪。不然就像你半夜醒来找水喝，摸黑乱撞，一不小心还踢到桌角骂骂咧咧。AGV 也一样，要是导航出错，它可能一头扎进货架，再也爬不出来。

磁条导航：地上贴磁条，AGV 乖乖跟着跑，像坐地铁一样规矩。但万一磁条断了？AGV 直接当场“失忆”，呆立原地不知所措。

二维码导航：地上铺二维码，AGV 一边跑一边扫码，精确定位。但只要二维码被挡住，比如一片包装纸飘过去，它立马原地“发呆”，像断网的 NPC。

激光 SLAM：激光雷达扫描周围环境，实时绘制地图，遇到障碍还能灵活避开，像蝙蝠一样精准。但雷达要是扫到玻璃？反光一下，小车瞬间“短路”，直接陷入混乱。

所以聪明的工厂都会混合使用导航算法，就像你出门带地图、开导航、还问路三管齐下，确保 AGV 无论遇到啥奇葩场景，都能自己找路，不至于一趟活干成“迷途小车探险记”！

2. 路径规划 + 避障算法：不光要跑，还得会拐弯！

找到自己在哪还不够，AGV 还得规划路线、躲避障碍。不然它跑得再快，也可能被一堆乱放的纸箱卡死在走廊，最后只能等人来抬。为了避免这种社死现场，各种避障算法就派上了用场！

A 算法*：像游戏里的自动寻路，计算最短路径。但只要路上多几个障碍，它立刻宕机，干脆利落地卡死在原地，跟个石雕一样。

动态窗口法（DWA）：实时调整路径，发现障碍立刻刹车，绕个小圈继续跑。灵活得像漂移车，拐弯又快又稳，一看就是老司机。

激光避障：360 度激光雷达疯狂扫描，障碍物一靠近，小车立刻减速停下，避免正面“亲密接触”，绝不跟货架硬碰硬。

这些算法一起上，AGV 就能在狭窄走廊里穿梭自如，拐弯灵活得像只猫。哪怕仓库里乱成迷宫，它们也能丝滑穿行，完全不会陷入“搬运无间道”！

3. 任务调度算法：让 AGV 们不打架！

一台 AGV 搬运很简单，但要是几十台小车一起跑，现场就可能变成“机器人堵车现场”。一群 AGV 面面相觑，谁都不让路，最后一起趴窝，搬运效率直接跌到谷底。为了避免这种尴尬场景，调度算法必须在线！

蚁群算法：模仿蚂蚁找食物，每台 AGV 自己探索最优路径，自动避开拥堵路段，确保不扎堆。

拍卖算法：任务像拍卖会，谁离货物最近、速度最快，谁就中标。效率高得离谱，堪比闪送员抢单。

时间窗算法：提前给每台 AGV 分配搬运时间，错峰出行，避免高峰期“机器人塞车潮”。

一旦调度算法优化到位，10 台 AGV 一起跑，比 10 个搬运工还快！再也不会出现 AGV 在走廊“僵持三小时，最后人工抬走”的离谱情况。

4. 充电和节能算法：让 AGV 不会跑到一半“猝死”

AGV 再聪明，电池也是硬伤。要是搬运到一半没电了，直接趴在地上，跟工厂地标一样，尴尬程度爆表。为了避免“跑一半死机”的悲剧，充电和节能算法就成了救命稻草！

低电量回充策略：电量低于阈值，AGV 自动返回充电桩，不用人管。就像手机快没电，会自己找充电宝续命。

路径能耗优化：规划路径时，不只看距离，还会计算耗电量，尽量选最节能的路线，确保电量用到极致。

智能待机模式：空闲时自动进入低功耗模式，像手机息屏一样节能，延长续航时间。

这样一来，AGV 就能 24 小时连轴转，真正变成“搬运劳模”，根本停不下来！

总结：AGV 的强大，全靠算法撑腰！

定位、避障、调度、充电，AGV 每跑一步，都有无数算法在背后算计。可以说，它们不是在搬货，而是在用数学公式“狂飙”！所以，下次看到 AGV 小车在仓库里飞驰，别再小看它，它可能比你数学还好！