途灵机器人-AGV中央调系统介绍

AGV中央系统应用说明

AGV中央调度系统是一款把各种工业生产物流运送应用与AGV相结合的软件产品。在多年的AGV实际使用经验基础上，结合了计算机技术、2.4G/WIFI等无线技术、大容量的数据存储技术等，能满足客户工业实际使用现场应用。并且能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接，从而实现物流的智能化，该系统安装部署简单，界面友好，可以根据不同使用用户分配不同的使用权限，各种参数配置和修改都可以通过界面修改。经过多个项目长时间的使用验证，该系统稳定性好，使用流畅。

AGV中央调度系统功能与特点

1.AGV调度功能，控制台接收到生产管理系统下达的运输任务或呼叫器发出的指令后，根据AGV的工作状态、运行情况进行自动的任务分配 。

2.交通管制功能，可以避免多台AGV在交叉路口、拐弯处“撞车”，管制区域可以有65535个 。

3.AGV状态实时监控、能显示AGV速度、状态、当前位置和异常情况等 。

4.AGV参数、远程呼叫参数配置功能，可以增加和减少。

5.AGV远程控制功能，可以通过远程控制AGV、修改AGV参数。比如速度 。

6.外部接口无缝连接，可以与企业的ERP、MES等系统连接，实现任务智能排程。

集中调度管理

1.AGV调度管理系统针对AGV采用集中调度管理方式，控制台接收到生产管理系统下达的运输任务或呼叫器发出的指令后，根据AGV的工作状态、运行情况进行自动的任务分配，通过通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV，被选中的AGV根据控制台的命令完成任务，任务完成后，AGV通知控制台任务完成情况，并回到待命位置，等待下一次任务。 

状态实时监控

2.调度系统对AGV和运行线路图提供图形化管理.控制台会实时搜索AGV的运行状态,运行速度,当前位置,工作任务等信息,并实时动态显示在运行线路图上.AGV出现异常和故障时,还会及时做出报警.做到对整个AGV系统的实时监控和管理 。

智能交通管制

3.系统带有智能交通管制功能，对系统控制内所有AGV进行行驶路线智能设计、交通管理，能设定多个管制区域，有效地防止多个AGV在行驶中出现的撞车，堵车现象。 

自动保养和维护

4.支持低于规定电压的AGV的自动充电，系统能自动调度AGV到附件的充电桩自动充电。 AGV出现故障但有正常行驶功能和联网功能时，系统能自动发出指令让AGV到维修待命点等待维修。

与ERP、MES等系统交互

5.系统带有数据接口维护模块，能自定义数据接口，便于与客户ERP等管理系统进行数据交互 。

与其它自动化设备对接

6.系统带有其它设备接口，支持与客户的自动设备进行对接，支持客户自动化设备的发出指令调度AGV或发出叫车需求 。

用户登录权限管理

7.系统带有完善的用户管理功能，能灵活的对多个用户进行不同权限设定和管理，支持多个客户端的人机交互 。

日记管理

8.系统的日志管理功能.包括用户登录日志，用户操作日志，AGV指令日志，AGV异常和故障日志等 。